關(guān)于擬提名推薦2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)目的公示
根據(jù)《廣東省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)提名工作的通知》的要求，現(xiàn)將我市擬提名推薦申報(bào)2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)的項(xiàng)目予以公示，公示期為7天。任何單位和個(gè)人對(duì)推薦項(xiàng)目有異議的，可以書面形式提出。異議應(yīng)當(dāng)簽署真實(shí)姓名或加蓋單位公章，并注明聯(lián)系方式，否則不予受理。
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附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)目公示表
揭陽市科學(xué)技術(shù)局
2019年9月17日
附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)目公示表
| 項(xiàng)目名稱 | 工業(yè)機(jī)器人核心零部件及智能制造集成裝備技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用 |
| 主要完成單位 | 1.巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 2.廣東工業(yè)大學(xué) | |
| 3.巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司 | |
| 4.巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司 | |
| 主要完成人（職稱、完成單位、工作單位） | 1. 鄭栩栩(高級(jí)工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負(fù)責(zé)項(xiàng)目全過程技術(shù)的研制開發(fā)，特別是關(guān)鍵技術(shù)的研制開發(fā)和新產(chǎn)品的試制，對(duì)項(xiàng)目研發(fā)全過程進(jìn)行監(jiān)控和管理。) |
| 2.楊煜?。ǜ苯淌?、廣東工業(yè)大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、負(fù)責(zé)項(xiàng)目全過程技術(shù)的研制開發(fā)，特別是關(guān)鍵技術(shù)的研制開發(fā)和新產(chǎn)品的試制，對(duì)項(xiàng)目研發(fā)全過程進(jìn)行監(jiān)控和管理。） | |
| 3.洪福(高級(jí)工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負(fù)責(zé)項(xiàng)目的可行性研究，編制項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃和管理辦法，參與集成技術(shù)研究單元控制系統(tǒng)研究，研究對(duì)研發(fā)過程和制造過程的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)資料整理、歸類、存檔和進(jìn)行階段性總結(jié)，以及人、財(cái)、物的調(diào)度、監(jiān)控、管理，確保項(xiàng)目順利成功實(shí)施。) | |
| 4.奚稱平(工程師、巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司、巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司、負(fù)責(zé)機(jī)器人RV減速機(jī)工藝、技術(shù)研究，作為主要技術(shù)負(fù)責(zé)人，開展RV減速機(jī)研制工作。) | |
| 5.吳立華（高級(jí)工程師、廣東工業(yè)大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、作為高校研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)帶頭人，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制、視覺技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。） | |
| 6.吳豪(高級(jí)工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負(fù)責(zé)RV減速機(jī)工藝研發(fā)，并負(fù)責(zé)減速機(jī)專用設(shè)備的研制與應(yīng)用工作，是科技項(xiàng)目主要參與人。) | |
| 7.陳新度（教授、廣東工業(yè)大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、作為高校研究團(tuán)隊(duì)的技術(shù)帶頭人，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制、視覺技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。） | |
| 8.池永華(工程師、巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司、巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司、負(fù)責(zé)項(xiàng)目工藝路線的確定、工藝流程的設(shè)計(jì)、工藝過程的控制。) | |
| 9.畢輝(工程師、巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器開發(fā)，包括控制器框架及算法研究等，負(fù)責(zé)機(jī)器人3D視覺技術(shù)研究與應(yīng)用。) | |
| 10.羅浩彬(工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負(fù)責(zé)工程調(diào)試與實(shí)施，開發(fā)單元控制系統(tǒng)，組建柔性生產(chǎn)單元，并進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)試和試運(yùn)行，優(yōu)化加工工藝。) | |
| 11.郭應(yīng)斌(工程師、巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司、負(fù)責(zé)機(jī)器集成裝備與技術(shù)研發(fā)工作，并研究在負(fù)責(zé)工況下的機(jī)器人運(yùn)控控制等工作。) | |
| 12.胡常偉（副教授、廣東工業(yè)大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、負(fù)責(zé)項(xiàng)目研制和生產(chǎn)全過程的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及程序編制，確保項(xiàng)目產(chǎn)品加工精度。 ） | |
| 13.蔡桂陽(助理工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負(fù)責(zé)專用加工設(shè)備的研制工作及批量化生產(chǎn)工作，協(xié)助開展RV減速機(jī)加工工藝研究。) | |
| 項(xiàng)目簡介 | 一、高精密RV減速機(jī)加工工藝及核心量產(chǎn)設(shè)備。研究優(yōu)化了RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)、制造工藝；研制了減速機(jī)加工、裝配、檢測(cè)等整套量產(chǎn)技術(shù)。二、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制算法及基于“PC實(shí)時(shí)系統(tǒng)+高速總線”開放式控制器。研究了振動(dòng)抑制控制算法；研制了基于實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)和EtherCAT總線的機(jī)器人控制器。三、機(jī)器視覺、柔性示教和機(jī)器人單元調(diào)度算法等系統(tǒng)集成技術(shù)。研制了機(jī)器人定位與缺陷檢測(cè)系統(tǒng)；發(fā)明了一種基于空間力信息的手動(dòng)拖動(dòng)柔性示教系統(tǒng)；發(fā)明了一種基于電磁力的一維恒力裝置及其控制算法；研究了多機(jī)器人制造單元調(diào)度快速求解算法。四、機(jī)器人集成智能制造單元研發(fā)和應(yīng)用。綜合上述機(jī)器人關(guān)鍵零部件與集成技術(shù)，研制了系列高速輕載工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人智能制造單元，在五金、輪胎、陶瓷衛(wèi)浴、汽配等行業(yè)打磨拋光、噴涂、檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用。 |
| 代表性論文專著目錄 | 論文1： |
| 論文2： | |
| 論文3： | |
| 論文4： | |
| 論文5： | |
| 論文6： | |
| 論文7： | |
| 論文8： | |
| 論文9： | |
| 論文10： | |
| 知識(shí)產(chǎn)權(quán)名稱 | 專利1： |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 軟件著作權(quán)3： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 推廣應(yīng)用情況 | 項(xiàng)目成果作為工業(yè)裝備，在多個(gè)制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，帶動(dòng)千億級(jí)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，項(xiàng)目主要技術(shù)成果廣泛應(yīng)用輪胎制造、機(jī)械制造、打磨拋光、衛(wèi)浴、汽配等行業(yè)，自2015年以來，項(xiàng)目成果已在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用，取得較好的效益，其中：（1）輪胎制造行業(yè)：項(xiàng)目成果在輪胎成型智能制造方面應(yīng)用廣泛，已銷售輪胎智能制造裝備超過800臺(tái)/套，近年來，輪胎企業(yè)通過應(yīng)用本項(xiàng)目成果制造輪胎超過2600萬條，產(chǎn)值逾105億元，其中，國內(nèi)最大輪胎制造企業(yè)中策橡膠集團(tuán)有限公司近三年來應(yīng)用本項(xiàng)目成果新增銷售約10.5億元，進(jìn)一步鞏固其國內(nèi)領(lǐng)先地位。（2）機(jī)械加工行業(yè)：近3年累計(jì)銷售機(jī)械加工智能自動(dòng)化裝備/生產(chǎn)線超過1300臺(tái)/套/條，近年來，機(jī)械加工行業(yè)應(yīng)用本項(xiàng)目成果產(chǎn)生產(chǎn)值超過32億元。（3）打磨拋光行業(yè)：累計(jì)應(yīng)用機(jī)器人打磨拋光設(shè)備200臺(tái)/套，服務(wù)用戶超過300家。（4）衛(wèi)浴噴涂行業(yè)：累計(jì)應(yīng)用噴涂自動(dòng)化集成裝備及系統(tǒng)約80臺(tái)/套，新增產(chǎn)值約18億元。（5）其他應(yīng)用領(lǐng)域：項(xiàng)目成果在制鞋、模具制造等行業(yè)應(yīng)用也取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。 |
